Многие
задачи радиотехники требуют специфической формы
представления сигналов. Для решения этих задач
необходимо располагать не только мгновенным
значением сигнала, но и знать как он ведет себя во
времени, знать его поведение в “прошлом” и “будущем”.
ПРИНЦИП
ДИНАМИЧЕСКОГО ПРЕДСТАВЛЕНИЯ
Данный
способ получения моделей сигналов заключается в
следующем. Реальный сигнал представляется
суммой некоторых
элементарных сигналов, возникающих в
последовательные моменты времени. Теперь, если
мы устремим к нулю длительность отдельных
элементарных сигналов, то в пределе получим
точное представление исходного сигнала. Такой
способ описания сигналов называется
динамическим представлением , подчеркивая тем
самым развивающийся во времени характер
процесса.
Широкое
применение нашли два способа динамического
представления.
Первый
способ в качестве элементарных сигналов
использует ступенчатые функции, которые
возникают через равные промежутки времени D (рис.
1.1). Высота каждой ступеньки равна приращению
сигнала на интервале времени D.
При втором
способе элементарными сигналами служат
прямоугольные импульсы. Эти импульсы
непосредственно примыкают друг к другу и
образуют последовательность, вписанную в кривую
или описанную вокруг нее (рис. 1.2).
рис 1.1 + 1.2
Рассмотрим
свойства элементарного сигнала, используемого
для динамического представления по первому
способу.
ФУНКЦИЯ
ВКЛЮЧЕНИЯ
Допустим
имеется сигнал, математическая модель которого
выражается системой :
i 0,
t < -x,
(t)= i 0.5(t/x+1), -x ? t ? x, (1)
i 1,
t > x.
Такая
функция описывает процесс перехода
некоторого физического объекта из “нулевого”
в “единичное” состояние. Переход
совершается по линейному закону за время 2x.
Если параметр x устремить к нулю, то в пределе
переход из одного состояния в другое будет
происходить мгновенно. Эта математическая
модель предельного сигнала получила название
функции включения или функции Хевисайда :
i 0,
t < 0,
s(t) = i 0.5,
t = 0,
(2)
i 1,
t > 0.
В общем
случае функция включения может быть смещена
относительно начала отсчета времени на величину
t0. Запись смещенной функции такова :
i 0,
t < t0,
s(t - t0) = i 0.5,
t = t0,
(3)
i 1,
t > t0.
ДИНАМИЧЕСКОЕ
ПРЕДСТАВЛЕНИЕ ПРОИЗВОЛЬНОГО
СИГНАЛА
ПОСРЕДСТВОМ ФУНКЦИЙ ВКЛЮЧЕНИЯ
Рассмотрим
некоторый сигнал S(t), причем для определенности
скажем, что S(t)=0 при t<0. Пусть {D,2D,3D,...} -
последовательность моментов времени и {S1,S2,S3,...} -
отвечающая им последовательность значений
сигнала. Если S0=S(0) - начальное значение, то
текущее значение сигнала при любом t
приближенно равно сумме ступенчатых функций
:
?
s(t)»s0s(t)+(s1-s0)s(t-D)+...=s0s(t)+a(sk-sk-1)s(tkD).
k=1
· Если теперь
шаг D устремить к нулю. то дискретную
переменную kD можно заменить непрерывной
переменной t. При этом малые приращения
значения сигнала превращаются в дифференциалы
ds = (ds/dt) dt , и мы получаем формулу
динамического представления произвольного
сигнала посредством функций Хевисайда
?
o ds
S(t)=s0 s(t)+ o s(t-t)
dt (4)
o dt
0
Переходя ко
второму способу динамического представления
сигнала , когда элементами разложения служат
короткие импульсы, следует ввести новое важное
понятие.
ДИНАМИЧЕСКОЕ
ПРЕДСТАВЛЕНИЕ СИГНАЛА ПОСРЕДСТВОМ
ДЕЛЬТА-ФУНКЦИЙ
Рассмотрим
импульсный сигнал прямоугольной формы,
заданный следующим образом :
1 e
x
x
u
u(t;x) = ----- e s (t + ---- )
- s (t - ---- ) ?
(5)
x e
2
2
u
При любом
выборе параметра x площадь этого импульса
равна единице :
?
П = o u dt =
1
- ?
Например,
если u - напряжение, то П = 1 В*с.
Пусть теперь
величина Е стремится к нулю. Импульс,
сокращаясь по длительности, сохраняет свою
площадь, поэтому его высота должна неограниченно
возрастать. Предел последовательности таких
функций при x ® 0 носит название дельта-функции
, или функции Дирака :
d(t) = lim u (t;x)
x®0
Теперь
вернемся к задаче описания аналогового
сигнала суммой примыкающих друг к другу
прямоугольных импульсов (рис. 2) . Если Sk
- значение сигнала на k - ом отсчете, то
элементарный импульс с номером k
представляется как :
hk(t) = Sk [ s(t - tk) - s(t
- tk - D) ] (6)
В
соответствии с принципом динамического
представления исходный сигнал S (t) должен
рассматриваться как сумма таких элементарных
слагаемых
?
S(t) = a h (t)
(7)
k= - ? k
В этой сумме
отличным от нуля будет только один член, а именно
тот, что удовлетворяет условию для t :
tk < t < t k+1
Теперь,
если произвести подстановку формулы (6)
в (7) предварительно разделив и умножив
на величину шага D, то
? 1
S(t) = a Sk --- [ s(t - tk) -
s(t - tk - D) ] D
k=- ? D
Переходя к
пределу при D ® 0 , необходимо
суммирование заменить интегрированием по
формальной переменной t, дифференциал которой dt ,будет
отвечать величине D . Поскольку
lim
[ s(t - tk) - s(t - tk - D) ] --- D®0
D
получим искомую формулу
динамического представления сигнала
?
S(t) = o s (t) d(t - t) dt
- ?
Итак, если
непрерывную функцию умножить на дельта-функцию и
произведение проинтегрировать по времени, то
результат будет равен значению непрерывной
функции в той точке, где сосредоточен d -
импульс. Принято говорить, что в этом состоит
фильтрующее свойство дельта-функции.[1][1]
Обобщенные функции
как математические модели сигналов.
В
классической математике полагают, что
функция S(t) должна принемать какие-то
значения в каждой точке оси t . Однако
рассмотренная функция d(t) не вписывается в
эти рамки - ее значение при t = 0 не
определено вообще, хотя эта функция и имеет
единичный интеграл. Возникает необходимость
расширить понятие функции как математической
модели сигнала. Для этого в математике была
введено принципиально новое понятие
обобщенной функции.
В основе
идеи обобщенной функции лежит простое
интуитивное соображение. Когда мы держим в руках
какой-нибудь предмет , то стараемся изучить его
со всех сторон, как бы получить проекции этого
предмета на всевозможные плоскости. Аналогом
проекции исследуемой функции ¦(t) может
служить, например, значение интеграла
?
o ¦(t) j(t) dt
(8)
- ?
при известной функции j(t) ,
которую называют пробной функцией.
Каждой
функции j(t) отвечает, в свою очередь, некоторое
конкретное числовое значение. Поэтому говорят,
что формула (8) задает некоторый функционал
на множестве пробных функций j(t). Непосредственно
видно, что данный функционал линеен, то есть
(¦, aj1 + bj2) = a(¦,j1) + b(¦,j2)
Если этот
функционал к тому же еще и непрерывен, то говорят,
что на множестве пробных функций j(t) задана
обобщенная функция ¦(t) [2][2]. Следует сказать, что
данную функцию надо понимать формально-аксиоматически,
а не как предел соответствующих интегральных
сумм.
Обобщенные
фнкции , даже не заданные явными выражениями,
обладают многими свойствами классических
функкций. Так, обобщенные функции можно
дифференцировать.
И в заключение следует сказать,
что в настоящее время теория обобщенных функций
получила широкое развитие и многочисленные
применения. На ее основе созданы
математические методы изучения процессов, для
которых средства классического анализа
оказываются недостаточными.
СНОСКИ:
[1][1]
Отсюда вытекает структурная схема систем,
осуществляющей измерение мгновенных
значений аналогового сигнала S(t).
Система состоит из двух звеньев : перемножителя и
интегратора.
[2][2]
Обобщенные функции иногда называют также
распределениями.
|