До пятилетнего возраста, по обычаю, был окружен мамками и няньками, а затем передан на попечение дядьки Бориса Морозова. С пяти лет учили читать, а к семи научили писать. От отца отличался живостью ума. По описанию современников, в его голубых глазах светилась редкая доброта, а взгляд одобрял и обнадеживал. Полное и румяное лицо было благодушно-приветливо и одновременно важно и серьезно. Кроме обычных писем и писаний он пробовал сочинять стихи, оставил записки о польской войне. Любил пофилософствовать. Был страстным охотником. Несмотря на внешнее добродушие, был вспыльчив и скор на гнев, нередко дрался. На одном из заседаний Думы побил и пинками выгнал из комнаты своего тестя Милославского. Однако он быстро остывал и не был злопамятен.

При короновании Алексею Михайловичу был дан титул Великого государя царя и великого князя всея Великия и Малыя России, самодержца московского, киевского, владимирского, новгородского, царя казанского, царя астраханского, царя сибирского, государя псковского и великого князя тверского, югорского, пермского, вятского, болгарского и иных, государя и великого князя Новгорода низовыя земли, черниговского, рязанского, ростовского, ярославского, белоозерского, удорского, обдорского, кондинского и всея северныя страны повелителя, государя иверской земли, карталинских и грузинских царей и кабардинской земли, черкасов и горских князей и многих иных восточных, западных и северных государств и земель отчича, дедича (т.е. со времени многих предков) и наследника, государя и обладателя.

У современников получил прозвище Тишайшего несмотря на то, что за все время его царствования не было ни одного года спокойного от смут и войн.

По описаниям знаменитого немецкого ученого-энциклопедиста того времени Адама Олеария (1599-1671) "земли, провинции и города доставляют ежегодно доход в казну в несколько миллионов. Главный торговый город Архангельск однажды в течение одного года дал невероятное количество денег, а именно триста тысяч рублей, т.е. шесть тонн (600 000 талеров) золота.Трактиры и шинки, кабаки или "кружечные дворы" доставляют великому князю, который один ими владет во всей стране, чрезвычайное количество денег. В каждом городе учрежден особый дом, откуда получают водку, мед и пиво, с передачею денег лишь в его царского величества казну. В Новгороде всегда находились три кабака, из которых каждый доставлял в год 2000 рублей, что дает в общем итоге 12 000 рейхсталеров. У царя имеются здесь и там великолепные земельные имения, которые он отдает в аренду.

Хотя доходы великого князя и велики, зато и неплохи и расходы. Он должен тратиться на ежегодное содержание стрельцов: в одной Москве их 16 000, в казанской области 600, получающих в жалованье поля и земли, а в провинциях более 100 000 человек. Войны, которые он ведет, стоят ему больших денег, так как ему приходится выступать в поход с многочисленным войском и содержать на большом жалованье немецких по преимуществу офицеров. Жалованье он всегда уплачивает очень правильно, а иным, которые этого требуют, выдает его за несколько месяцев вперед; поэтому-то народ отовсюду так часто и является к нему на службу. Много средств уходит на посольства иностранных государей; иногда подолгу живут в Москве два, три и более посольств. Пока они находятся в пределах России, им все содержание отпускается бесплатно. У него имеется также многочисленный придворный штат; наряду с собственным своим великолепным столом он, в Кремле и вне его, кормит ежедневно до тысячи человек.

Царь обедает следующим образом. Когда приходит обеденное время, здесь не трубят к столу, как при других дворах, но особое лицо бежит на кухню и погреб и кричит возможно громче: "Государю кушанья!" Тот час же подают на стол. Его царское величество садится за стол отдельно. Кушаний бывает до 50 и более, но не все они подаются на стол великого князя, а прилсужники приподнимают их и стольник показывает; на стол подается лишь то, что понравится его царскому величеству.