HK21 был разработан как единый пулемет, способный вести огонь с сошек или с треножного
станка, для поддержки подразделений, вооруженных винтовками G3.
По устройству он в целом аналогичен винтовке, но снабжен тяжелым быстросменным стволом и ленточной системой
питания, которая может быть заменена горловиной под магазин от винтовки G3. Также он мог переделываться под патрон
5,56х45 или 7,62 х39 заменой ствола, направляющей приемника ленты и затвора, что делало оружие весьма
многоликим. В 1970-е годы он был принят на вооружение в Португалии и ряде стран Африки
и Юго-Восточной Азии и используется до сих пор. В производстве его сменила усовершенствованная
модель HK21A1, а затем выпускаемый ныне HK21E, имеющий режим стрельбы
очередями по три выстрела и некоторые другие усовершенствования.
