Это семейство винтовок — 5,56-мм SG540 с длинным стволом,
7,62-мм SG542 с длинным стволом, 5,56-мм SG543
с коротким стволом — было разработано в Швейцарии компанией SIG, после чего лицензию
на производство передали французской «Манурин», поскольку швейцарское законодательство не позволяет
SIG поставлять вооружение в большинство стран. «Манурин» выпустила около 20000 винтовок для французской армии, которая использовала их, пока ставилось производство собственной винтовки FA MAS,
винтовки поставлялись в Чили, Боливию, Парагвай, Эквадор и Никарагуа.
В 1988 г. лицензия закончилась и перешла португальской компании INDEP, которая в свою очередь передала ее в Чили, где модели 540 и 542 выпускаются до сих пор.
