Государственное бразильское оружейное предприятие IMBEL
(Industries de Materiel Belico) начало впуск винтовок FN FAL
по лицензии в начале 1950-х годов. Взяв эту конструкцию за основу, оно создало собственную
5,56-мм винтовку для поставки в бразильскую армию, а также на экспорт. Если не считать несколько меньшей длины, эта винтовка практически идентична 7,62-мм FAL, выпускаемой IMBEL,
разве что в системе питания используется секторный коробчатый магазин по типу М16
вместо прямого. Существует также экспортная модификация MD1 с постоянным прикладом. И MD1, и MD2 могут
иметь сошки, крепящиеся под регулятором газоотводного узла.