Спасатели манекена испытали гусеницы для нежных рук

Актуальные публикации по вопросам военного дела. Воспоминания очевидцев военных конфликтов. История войн. Современное оружие.

NEW ВОЕННОЕ ДЕЛО

Все свежие публикации

Меню для авторов

ВОЕННОЕ ДЕЛО: экспорт материалов
Скачать бесплатно! Научная работа на тему Спасатели манекена испытали гусеницы для нежных рук. Аудитория: ученые, педагоги, деятели науки, работники образования, студенты (18-50). Minsk, Belarus. Research paper. Agreement.

Полезные ссылки

BIBLIOTEKA.BY Беларусь глазами птиц HIT.BY! Звёздная жизнь KAHANNE.COM Мы в Инстаграме
Система Orphus

Публикатор:
Опубликовано в библиотеке: 2010-11-04

Инженерам не привыкать воплощать фантастику в реальность. Но тут случай особый. Вы можете припомнить фантастический фильм, в котором робот выносил с поля боя раненого бойца? То-то. Как правило, боевые роботы в кино заняты противоположным делом: убивают людей.


Итак, знакомьтесь: перед нами "Поисковый и спасательный робот поля боя" (Battlefield Extraction and Retrieval Robot — BEAR) от американской компании Vecna Robotics (отделения Vecna Technologies).Если вы — фанат терминаторов, то будете разочарованы: пушек и гранат в данном проекте вы не увидите. Да и вообще — военное назначение этого робота далеко не единственное. Этот же гуманоид способен помогать инвалидам или просто может переносить тяжело больных в госпиталях. Также он пригодится при спасении людей во время катастроф и стихийных бедствий.


В общем — очень добрый такой проект получился. Может потому, что основатели Vecna Technologies — это супруги Дэниел и Дебора Теобальд (Daniel, Deborah Theobald), воспитывающие трёх маленьких детей.


Постоянным читателям "Мембраны" робот-медбрат знаком. Мы детально рассказывали об этом проекте. Однако нынешний вариант данного робота заметно отличается от аппаратов "фазы I".Напомним, первых роботов-медбратьев с трудом можно было назвать гуманоидами. Ведь они ездили на колёсах от самобалансирующегося самоката Segway, а головы у них вначале не было вовсе, а позже появилось некое её подобие.


Теперь американские инженеры основательно переработали своего робота. BEAR получил обновлённое туловище с мягкой обивкой, новую голову с глазами-камерами (видимого и инфракрасного диапазона) и ушами-микрофонами, новые руки — более мощные и с большим количеством степеней свободы, и, возможно, главное — обещанные гусеницы.


Два больших колеса, впрочем, никуда не исчезли. Но теперь машина способна передвигаться несколькими способами. Там, где нет необходимости в скрытности, и там, где нет особых препятствий, BEAR должен по-прежнему раскатывать в стиле Segway. Но если потребуется — он сгибает своё тело и переходит в так называемое положение кентавра — гусеницы опускаются на грунт и торс машины оказывается низко над землёй.В таком режиме робот сможет выносить раненого из-под огня, перебираясь с ним через горы щебня, поваленные деревья и так далее. А в городе эта машина, благодаря гусеницам, может теперь передвигаться вверх и вниз по лестнице, заметьте, со взрослым человеком на руках.


Управлять роботом-санитаром пока приходится по радио. Что, впрочем, неплохой вариант для поля боя. Оператор в укрытии может видеть и слышать глазами и ушами робота, принимая быстрые решения в сложной обстановке. Впрочем, компания работает и над программами, которые позволят BEAR работать в полуавтономном режиме.


Главное предназначение этой машины — переноска тяжестей. Тут надо пояснить, что за время развития проекта Vecna Robotics создала семь версий робота: от раннего (сырого и неуклюжего) прототипа V1, показанного в ещё 2004-м, до новейшего V7, испытания которого ещё идут.


Так вот, на одном из тестов V7 поднял одной только рукой 118 килограммов. При этом давление в гидравлической системе робота составляло примерно четверть от предельного. Потому можно уверенно сказать, что BEAR с запасом готов не только к переноске пострадавших солдат с полной боевой выкладкой (разнообразным оружием и в бронежилетах), но и к подносу боеприпасов, разгрузке складов и прочим "подсобным" работам.Тут стоит отметить, что каркас V7, так сказать, скелет андроида, выполнен из высокопрочной стали. На этот материал инженеры перешли после конфуза с версией 6, имевшей каркас из алюминиевого сплава. На одном из тестов "медбрат" V6 попытался поднять легковой автомобиль за передний край, но переломился в талии. В следующих версиях создатели BEAR намерены и вовсе перейти на титан.


Но что роботу автомобили? Спасение людей — его главная цель. И, надо сказать, к человеку машина сможет проявить буквально "мягкий подход". В последних версиях BEAR число степеней свободы каждой руки, оснащённой мягкими накладками, достигло шести.Важно отметить, что руки и туловище машины снабжены широкой сетью датчиков давления, позволяющих роботу судить о положении раненого и помогающих BEAR аккуратно управляться со своей чудовищной гидравлической мощью.


Обуздать же её призвана система управления гидравликой, снабжённая множеством быстродействующих микроклапанов. И гидравлическая техника робота, и принципы управления, которые позволили достичь очень высокой точности действий при огромных усилиях, развиваемых манипуляторами — гордость разработчиков. Так что некоторые оригинальные решения гидросистемы BEAR ожидают патентования.


Неудивительно, что в конце прошлого года журнал Time назвал BEAR лучшим изобретением 2006-го в сфере военных технологий. А в этом году супруги Теобальд и их коллеги получили от конгресса США, на дальнейшее развитие проекта BEAR, свыше $1 миллиона.


Пока ещё различные варианты BEAR катаются по полигонам и лабораторным комнатам. Титановый же медбрат, готовый к отправке в войска, по плану компании должен появиться к 2010 году. Опять обещанного три года ждут? Или, бывает, что меньше? Посмотрим.

Комментируем публикацию: Спасатели манекена испытали гусеницы для нежных рук


Публикатор (): S S A

Искать похожие?

LIBRARY.BY+ЛибмонстрЯндексGoogle

Скачать мультимедию?

подняться наверх ↑

Новые поступления

Выбор редактора LIBRARY.BY:

Популярные материалы:

подняться наверх ↑

ДАЛЕЕ выбор читателей

Загрузка...
подняться наверх ↑

ОБРАТНО В РУБРИКУ

ВОЕННОЕ ДЕЛО НА LIBRARY.BY


Уважаемый читатель! Подписывайтесь на LIBRARY.BY на Ютубе, в VK, в FB, Одноклассниках и Инстаграме чтобы быстро узнавать о лучших публикациях и важнейших событиях дня.