Оба слова можно использовать для обозначения процесса приема пищи, но в различных контекстах и ситуациях может быть более уместно использовать одно из них.

"Кушать" является более разговорным и неформальным словом, которое часто используется в повседневной речи среди друзей и семьи. Например: "Я иду кушать", "Приятного аппетита, кушайте на здоровье".

"Есть" более формальное слово, которое может использоваться в различных ситуациях, таких как бизнес-встречи или общение с незнакомыми людьми. Например: "Я бы хотел предложить вам перерыв на обед, чтобы мы могли поесть и продолжить наше обсуждение", "Когда вы будете есть, пожалуйста, не говорите за столом".

В общем, если вы говорите с друзьями или семьей, то использование слова "кушать" может быть более естественным и подходящим. Если вы находитесь в более формальной обстановке, то лучше использовать слово "есть".