На белорусских землях значительно увеличилось количество городов и городского населения. Если в середине XVI в. на территории Беларуси было 382 города, то в середине XVII в. — 462. По-прежнему они разделялись на крупные, средние и малые (местечки). В этот период одним из крупнейших городов Беларуси стал Могилев. В начале XVII в. в нем насчитывалось более 10 тыс. жителей, 2121 дом и 240 торговых лавок.

Изменился внешний вид городских поселений. Теперь центром города был не замок, а торговая площадь. К ней сходились главные улицы, здесь возводились каменные здания. Но жилая застройка оставалась преимущественно деревянной. Иностранные путешественники отмечали, что в Беларуси «много укрепленных городов и замков, построенных из дерева».

Владельцы частных городов стремились перестроить их в соответствии с требованиями времени. Для этого они приглашали иностранных мастеров. В частности, Несвиж, Слуцк, Быхов приобрели регулярную сеть улиц, геометрически правильный центр, оборонительные сооружения бастионного типа. Городня имела три площади: Старую, Немецкую и Занеманскую, 32 улицы, 5 трактов. Общественный центр из замка был перенесен на новую площадь, которая принимала 7 улиц и имела замкнутую форму. На площади находились каменный костел, ратуша, приходская церковь, торговые ряды, трактир, дома зажиточных горожан. Улицы в городе мостили.

В городах Беларуси быстро развивалось ремесленное производство. Появлялись новые профессии и специальности. По подсчетам ученых, в государственных городах существовало около 200 профессий и специальностей, а в частновладельческих — 120. Наибольшее распространение имели кузнечное, гончарное, портняжное, сапожное дело, плотничество, бондарство. Кроме ремесел жители городов и местечек занимались промыслами, о чем свидетельствуют мельницы, рудники, кирпичные заводы, пивоварни. В крупных городах ремесленники составляли около половины жителей, в средних — 40 %, в городах — 20 %.