Главным достижением эпохи Возрождения в Беларуси стало возникновение белорусского книгопечатания, основателем которого был выдающийся деятель культуры европейского уровня, мыслитель и гуманист Франциск Скорина (около 1490 — около 1551). Его книгоиздательская деятельность была направлена в основном на издание книг Библии. В них Скорина, как и другие европейские гуманисты, в том числе деятели Реформации, искал подкрепление своих религиозных, идейных и просветительских взглядов. Обращаясь к Библии, Скорина имел целью подарить всему «посполитому люду языка русского» полный извод Священного Писания на родном языке для укрепления в вере, деятельности, благотворительности, «абы совершенен был человек божы и на всякое доброе дело уготован».

Книгоиздательская деятельность и просветительско-гуманистические взгляды Скорины непосредственно повлияли на дальнейшее развитие книгопечатания в ВКЛ. Шедевром ренессансно-реформационного книгопечатания стала берестейская Библия 1563 г., в подготовке перевода которой участвовала большая группа западноевропейских теологов и филологов. Несколько переводов отдельных книг Библии подготовили деятели реформационного движения в ВКЛ Сымон Будный, Матей Ковячинский и Лаврентий Крышковский в Несвиже.

Одним из самых последовательных продолжателей традиций Скорины был небогатый шляхтич Василий Тяпинский. Он стал первым в Европе, кто взялся в 70-х гг. XVI в. за перевод и параллельное издание Евангелия на двух языках: церковнославянском и белорусском.

В последние десятилетия XVI в. ведущим центром белорусского книгопечатания стала Вильна, где работали типографии Василя Гарабурды, Петра Мстиславца, братьев Мамоничей, Святодуховского братства. Множество изданий на польском и латинском языках для всего ВКЛ выпустила типография Виленской академии, основанная Николаем Крыштофом Радзивиллом (Сироткой).

Гуманистические взгляды нашли воплощение в литературной деятельности Николая Гусовского (1470-е — после 1533). Он стал основателем новолатинской ренессансной поэзии ВКЛ. В его лиро-эпической поэме «Песнь о зубре» (1523 г.) нашло отражение гуманистическое видение Гусовским природы, отечественной истории. Произведение пронизано не только любовью к природе Беларуси, но и глубоким патриотизмом.

Наряду с историческими произведениями распространенными видами литературы были переводные книги и латиноязычная поэзия. Н. Гусовский считается основателем жанра новолатинской поэзии в ВКЛ, к которому относится творчество Яна Радвана (? — после 1591). Поэт был последователем Вергилия. Его поэма «Радзивиллиада», стилизованная под «Илиаду», проникнута патриотизмом, прославлением Родины и ее защитников.

Ренессансный характер имеют произведения батально-эпической и панегирической поэзии, темой которых стала героическая история ВКЛ. Событиям Ливонской войны посвящена поэма Андрея Римши «Десятилетняя повесть военных дел Криштофа Радзивилла» (1585 г.). Поэт родился в деревне Пеньчин (современный Барановичский район) около 1550 г. Учился, возможно, в Острожской школе на Волыни. Был на военной службе у Криштофа Радзивилла Перуна. Римша считается основателем жанра панегирической поэзии в белорусской литературе. Он также писал панегирические эпиграммы. Вот, например, одна из них, она посвящена Льву Сапеге: «Живете жъ, Сапегове, вси въ многие лета, Ваша слава слыть будеть, покуль станеть света!»

Знаменательно, что в Беларуси, впервые в Восточной Европе, были опубликованы переводы западноевропейских произведений с осуждением религиозных и политических гонений, в том числе книга Франциска Хотмана о Варфоломеевской ночи в Париже (Лоск, 1576 г.).

Новые духовные ценности требовали обращения к античному и раннехристианскому философско-литературному наследию. Так, например, в комментариях к брестским изданиям описывались античные философские школы стоиков, перипатетиков, эпикурейцев, особое внимание уделялось произведениям Платона, Цицерона, Аристотеля, Сократа. В Бресте в 1577 г. на средства полоцкого воеводы были напечатаны книги известного польского гуманиста и правоведа Андрея Маджевского «О поправе Речи Посполитой».

Еще один известный деятель Возрождения в Беларуси Гальяш Пельгримовский (середина XVI в. — 1604) занимал должность королевского секретаря при Стефане Батории, принимал участие в Ливонской войне и, возможно, был одним из авторов Статута ВКЛ 1588 г. Пельгримовский был включен в состав посольства Речи Посполитой в Москву, что позволило ему написать поэму «Посольство Льва Сапеги к великому князю московскому».

Новым жанром стала литература странствий, представленная «Перегринацией» Николая Криштофа Радзивилла (Сиротки). Князь прославился не только государственной и военной деятельностью. Именно ему Несвиж обязан знаменитым Фарным костелом, а Виленский университет — постоянной опекой и помощью бедным студентам. В 1585 г. он уехал в Италию, а оттуда как паломник отправился в Святую Землю, посетил Крит, Кипр, Сирию, Палестину, Египет. Причиной паломничества Сиротка назвал тяжелую болезнь, воспринятую им как Божья кара за грехи молодости. В 1601 г. в Пруссии вышел его путевой дневник «Перегринация» на латинском языке. «Перегринация» была составлена в форме писем к одному из друзей. Это первое в Беларуси научно-географическое издание.

Эпоха Возрождения в Беларуси завершилась, по сути, в конце XVI — начале XVII в. На это повлияла Контрреформация, а также изменения в положении ВКЛ в составе Речи Посполитой, размежевание шляхты по культурно-конфессиональному признаку, распространение католичества.