Создание удельных княжеств в Верхнем Понёманье осложнялось активными политическими и военными процессами между балтским и славянским населением. Киевские, а затем и владимиро-волынские князья ходили в походы на ятвягов. Весь XI в. был наполнен военным противостоянием с балтским племенем литва, что нашло отражение на страницах литературных произведений. В XII в. в Понёманье появились политические и экономические центры, например, Городня, Волковыск, Новогородок.

Городенское княжество, расположенное вдалеке от крупных феодальных центров Беларуси, имело тесные контакты с Киевом: заключались браки, городенские князья принимали участие в общих военных походах. В XII в. упоминается наличие в княжестве своей династии — ​Всеволодковичей. Городня впервые упоминается в Ипатьевской летописи под 1127 г.

Удельные княжества Понёманья (Городенское, Новогородское, Волковыское, Слонимское) являлись пограничьем, где балто-славянские контакты имели характер и экономического сотрудничества, и военного противостояния. Этого региона не достигло монгольское нашествие, поэтому вскоре Новогородок превратился в центр собирания славянских и балтских земель будущего Великого Княжества Литовского.

В Среднем Побужье находились такие города, как Берестье, Каменец, Кобрин. Располагались они на берегах Западного Буга. Главным городом было Берестье. Первое упоминание об этом городе относится к 1019 г., когда сыновья Владимира Святославича вели борьбу за великокняжеский престол. Через Среднее Побужье проходили торговые пути, связывавшие Волынь, Мазовию и земли ятвягов. Хотя Берестейская земля никогда не выступала центром отдельного княжества, она являлась важным экономическим регионом. В конце XI — ​первой половине XII в. земля находилась в составе Туровского княжества, а позже перешла под влияние Галицко-Волынского княжества. Позднее мазовецкие князья стремились захватить города Побужья. Но главной опасностью в 1240-х гг. стало монгольское нашествие.

Земли Белорусского Посожья в XII—XIII вв. находились в составе Смоленского и Черниговского княжеств. Сначала в состав Смоленского княжества входили Мстиславль, Кричев, летописный Прупой (Пропойск, позже Славгород). Затем в 1116 г. попали в зависимость Орша и Копысь. Позже смоленские князья боролись за Посожье с Черниговским княжеством, но в 1240-е гг. начался упадок княжества.

Гомей (Гомель), Чечерск и Речица, находящиеся в нижнем течении Сожа, в XII—​XIII вв. принадлежали Черниговскому княжеству. Гомель впервые упоминается в летописи под 1142 г.

Период раздробленности позволил в XII — ​начале XIII в. провести активную колонизацию балтских земель, способствовал появлению новых городов. Однако с приходом монголов и немецких рыцарей возникла потребность в новом военно-политическом союзе, способном дать отпор внешней агрессии.