С начала Х в. туровский княжеский престол переходил под контроль киевского князя или его сына. Поэтому, если менялся князь в Киеве, происходила смена князя и в Турове. В первой половине XII в. княжество перешло к роду Мономаха. В 1157 г. туровским князем стал правнук Владимира Мономаха Юрий Ярославич. Он отказался переходить на другой престол и уступать город своему родственнику. Киевский князь два раза ходил походом на Туров, но в 1161 г. вынужден был признать Туровское княжество вотчиной князя Юрия. Так появилась отдельная династия турово-пинских князей. Туровское княжество быстро распалось на уделы. Сыновья Юрия Ярославича получили Пинск, Городец, Клецк. В середине XIII в. часть Туровской земли попала под власть галицко-волынских князей, а главный город был разрушен монголами и потерял свое политическое значение.