Грюнвальдская битва 15 июля 1410 года

Решающее значение в борьбе с крестоносцами имела Грюнвальдская битва 15 июля 1410 г. между объединенными силами польско-литовско-белорусского войска и Тевтонским орденом. Войска ВКЛ насчитывали 40 хоругвей — боевых отрядов количеством от 60 до 600 копий. Копьем называлась боевая тройка: рыцарь верхом на коне, оруженосец и лучник. Хоругви ВКЛ возглавил великий князь литовский Витовт. Польское королевство выставило 50 хоругвей. Общее управление объединенным войском союзников осуществлял польский король Ягайло. В объединенном войске были хоругви из Украины, русская дружина из Новгорода Великого, отряд из Чехии под руководством будущего героя гуситского движения Яна Жижки и татарская конница. По подсчетам историков, войско союзников насчитывало около 40 тыс. человек.

В войске крестоносцев было более 30 тыс. воинов, они были лучше вооружены. Управлял ими магистр (руководитель) Тевтонского ордена Улърихфон Юигинген. Битва началась с атаки конницы Витовта. Крестоносцы, строй которых напоминал «клин», начали специально отступать, пока не дошли до спрятанных от глаз бомбард — пушек, стрелявших каменными ядрами. Но это не остановило конницу Витовта. Тогда тяжеловооруженная конница крестоносцев нанесла ответный удар и вынудила отступить часть войск Витовта. Исключительную стойкость проявили три полка Смоленского княжества. Два из них соединились потом с хоругвями польского войска, перешедшего в наступление. Наконец войска союзников окружили рыцарей и нанесли им решающее поражение.

Поражение Тевтонского ордена означало крах 200-летней агрессии (нападение одного государства на другое) крестоносцев в Европе. Победа над крестоносцами значительно повысила авторитет ВКЛ и Польского королевства среди других стран.